Intercaminos surgió por iniciativa propia de los Clubes Deportivos de Madrid, Barcelona, Santander y Granada. En 1992 decidieron encontrarse para realizar competiciones deportivas en la ciudad de Santander. Este encuentro representó un gran nexo de unión entre las escuelas participantes y el inicio de lo que, para muchos, es algo indispensable. Acababa de organizarse la primera edición de Intercaminos.